OpenWide/Smile

• Analyse de possibilité de mises à jour système: rootfs, linux, uboot
• Choix de système de génération d’OS (Yocto/Buildroot)
• Preuve de concept:
• Mise à jour par paquet (upgrade, downgrade) sur Sabre i.MX6
• Boot sur un dispositif externe et mise à jours sur Sabre i.MX6
• Génération de paquets ipk
• Génération de paquets maison à partir de conf Yamel
• Uboot: détection du touchscreen
• Buildroot: Génération de paquets spécifique
• Intégration:
• Mise en place de méthodologie de livraison
• Mise en place d’outils de livraison
• Outils de génération de paquets inter-équipes
• Gestion des livraisons
• Mise à jours:
• Boot sur clé USB
• Création du système de mise à jour pour des paquets spécifiques
• Interface graphique Qt/Qml
• Personnalisation du splashscreen U-boot & Linux
• Personnalisation de psplash
• Cybersécurité:
• Analyse cybersécurité
• Signature des noyaux Linux et vérification de la signature Linux dans U-boot
• Signature des paquets pour vérification à l’installation

Technologies: Linux - Uboot - Buildroot - i.MX6

• Rajouter des options de rotation et de redimensionnement d'image à l'API
• Analyse de l'IPU de l'I.MX6
• Modification de l'API bvtest
• Ajout d'options de redimensionnement d'image
• Ajout d'options de rotation d'image

Technologies: C - IMX.6 - Drivers Linux - V4L2 control

• Mise en place d'un système de build (ansible, yocto, bash)
• Intégration du code dévellopeur
• Intégration d'un SDK Marvell
• Intégration webapp/rtapi
• Test du sxstème de mise à jour middleware
• Génération d'images de production

Technologies: Yocto — Système Linux — Ansible — Shell — Git

• Mise en place d'un serveur de licence flottante pour le logiciel CodeWarrior
• Intégration de la première couche Fbl et de la DemoFbl
• Analyse de la documentution et du code
• Intégration de l'Application et du FBL
• Intégration des appels diag de l'APPL et de CanOE
• Intégration du Security Access dans l'APPL
• Écriture de tests
• Intégration de code Hutchinson

Technologies : CodeWarrior — Jtag — MPC4604B — C — CAN

• Mise en place d'un environnement de compilation Buildroot Submodule.
• Ajout de pilote au noyau Linux par Buildroot
• Ajout d'application à l'espace utilisateur par Buildroot
• Paramétrage du FPGA par Uboot
• Accès au FPGA par Linux afin de récupérer le flux vidéo des caméras
• Développement de partitionnement MTD sur NOR flash (devicetree et SDK Xilinx)
• Utilisation de différent types de système de fichier (ext2, jffs2, ubifs, cramfs)
• Paramétrage réseau statique afin d’accéder à l'application web
• Analyse du fonctionnement de Uboot
• Paramétrage et modification Uboot pour utilisation d'un environnement redondant
• Mise en place d'un système de mise à jour via SoftwareUpdate avec double partitionnement (pour bitstream, devicetree, kernel, rootfs, application)

Technologies : Noyau Linux — Uboot — Buildroot — MTD — SoftwareUpdate

GitHub Sources disponible sur GitHub du Buildroot Submodule

Développement s'est fait avec l'IRT (Institue de Recherche et Technologie) – SystemX.

• Analyse du sous système I2C côté Linux et Xvisor
• Développement d’une solution par émulation de matériel (avorté par limitation)
• Analyse de la technologie Virtio
• Développement d’une solution de pilote I2C par Virtio

Technologies : Noyau Linux — noyau XVisor — pilotes I2C — émulateur — virtio

GitHub Sources disponible sur GitHub